（1）李明在姥姥家玩了30分钟；
（2）李明到达姥姥家用的时间为：60分钟-20分钟=40分钟，
到达的时间为下午1时40分，
答：李明如果从出发起一直骑自行车不休息，下午1时40分可到达姥姥家；
（3）30分钟=0.5小时，
6÷0.5=12（千米），
答：李明返回时的速度为每小时12千米．