皮亚杰认为,适应的本质是机体与环境的平衡.适应的形式有两种：同化和顺应.同化就是个体把环境因素纳入到自己已有的图示或结构中,以加强和丰富主体的动作.顺应就是主体改变动作以适应客观变化.