A、铁与足量的盐酸反应不会有剩余，故A错误；
B、铁与盐酸反应生成的氯化亚铁是易溶于水的物质，故B错误；
C、铁与盐酸反应生成的是易溶于水的氯化亚铁，不是生成氯化铁，故C错误；
D、生铁是铁与碳的合金，而碳不与盐酸反应，故D正确．
故选：D．