生铁是一种铁合金，主要含有铁和碳两种成分，另外还有少量杂质，其中铁能与盐酸反应生成氯化亚铁和氢气，氯化亚铁能溶于水，氢气会散失到空气中，但是碳与盐酸不反应，也不溶解于水，故少量残渣剩余物可能是碳粉和杂质．
A、由于稀盐酸足量，能保证反应物铁完全反应，所以错误．
B、铁能与盐酸反应生成氯化亚铁和氢气，不生成氯化铁，所以错误．
C、氯化亚铁能溶于水，不会作为固体残渣出现，所以错误．
D、碳与盐酸不反应，也不溶解于水，故少量残渣剩余物可能是碳粉和杂质，所以正确．
故选D．