某工厂准备捐赠320箱急需药品,该厂家备有多辆甲乙两种型号的货车,如果单独用甲型若干辆,则装满每车后还余20箱未装；如果单独用乙型号车装,则装完后还可以装30箱,已知装满时,甲比乙少装10辆.
（1）求甲乙两型号每辆车装满时,各能装多少箱
（2）已知甲乙两型号的运输成本分别为320元/辆和350元/辆.设派出甲型U辆,乙型车V辆,运输成本Z元,请提出一种派车方案,保证320箱全部装完,运输成本Z最低,并求出这个最低运输成本为多少元?