A、速度的正负表示速度的方向，由图知，在0-3s内速度均为正值，说明在这段时间内，物体的速度方向不变，一直沿正向，故A错误．
B、速度图象的斜率表示加速度，根据数学知识可知，第2s内图线的斜率为正值，加速度沿正向；而第3s内图线的斜率为负值，加速度沿负向，故B正确．
C、第3s内速度方向为正，加速度方向为负，方向相反，故C正确；
D、4s末速度时间图象的斜率不为零，则第4s末加速度不为零，故D错误．
本题选错误的
故选：AD