2π是弧度制算法
2π＝360°
1°＝π/180
1π＝180°
线速度即路程/时间
路程即周长2πr
则线速度v＝2πr/t
相同的
角速度的路程即一周的角度（说法有点那个．．）
角速度是w＝2π/t