静止在竖直墙面上的物体，在水平方向上，压力和支持力为一对平衡力，故支持力等于压力，即20N；
在竖直方向上，重力和摩擦力是一对平衡力，摩擦力力的大小为10N．
故答案为：支持力；20；摩擦力；10．