make yourself at home 是 随便(无拘束) 的意思 是指你的行为上,不用客气,当在自己家一样,不是特指具体某一件事.
help yourself 就是 请随便用 ...的意思,是指具体的事物.比如你想喝杯咖啡,你自己去倒好了,不用客气.