你自己都说了是做宾语,那谓语肯定是及物动词了,不及物动词是没有宾语的.
用不定式做宾语的及物动词有很多,比如：He wished to go；He decided to buy the car.
但是,并不是不定式跟在动词后面就一定是做宾语的,有些系动词（最常见的是be）,可以用不定式作补语.比如：To teach is to learn.