小明的速度∶小强的速度＝3∶5＝12∶20
小强的速度∶小刚的速度＝4∶5＝20∶25
∴小明的速度∶小强的速度∶小刚的速度＝12∶20∶25
420÷10＝42米/分钟
小明的速度：42÷﹙25－12﹚×12＝48米/分钟
小刚的速度：42÷﹙25－12﹚×25＝100米/分钟
小强的速度：48÷3×5＝80米/分钟
20分钟小明比小强少走：﹙80－48﹚×20＝640米.