y=-x/2*sinα+5/2
-1≤sinα≤1
所以 -1/2≤-sinα/2≤1/2
当 0≤k≤1/2时 0≤ A≤ arctan1/2
当 -1/2≤k≤0时 π-arctan1/2≤A≤π
所以范围为 【0,arctan1/2】∪【π-arctan1/2,π】