设小明是A，小明的弟弟是B，小明的爸爸是C，小明的妈妈是D，小明的爷爷是E，----是桥．
         步骤            已用秒数            位置状况
1．小明和小明的弟弟先过去． 0+3=3秒           AB----CDE
2．小明的弟弟回来．         3+3=6秒          A----BCDE
3．小明的妈妈和爷爷过去．   6+12=18秒         ADE----BC
4．小明回来．              18+1=19秒         DE----ABC
5．小明和他的爸爸过去．     19+6=25秒        ACDE----B
6．小明回来．               25+1=26秒        CDE----AB
7．小明和他的弟弟过去．      26+3=29秒        ABCDE----全部通过
答：．小明和小明的弟弟先过去----．小明的弟弟回来----小明的妈妈和爷爷过去-------小明回来---小明和他的爸爸过去------小明回来--------小明和他的弟弟过去．