非满秩矩阵X 首先载体优化为（X转置X）,进行特征分解成POP转置,保留P.O的特征根的对角阵
在作另一种载体优化（XX转置）,进行特征分解成QRQ转置,保留Q.R是特征根对角阵
O和R的差别只在维度上,非零对角线的特征值是一样的.
所以X=PWQ转制,W是非零对角线特征值的平方根,组成的对角阵.��ã��ܸ�����Ϊ�ҽ�