小明共得34分,据题意可知,他错的题的数目一定是偶数个,若是奇数个,得分也应是奇数,若做错2道题,则应做对18个才会得18×2-2=24（分）,这样小明共做18个题,未做的题的个数5是数奇数；若是做错4个,则应做对19个才能得19×2-4=34（分）,这样未答的题是2个,为偶数个．
所以,他答错2题．