令匀速运动的速度为Vm,则匀加速阶段的平均速度为Vm／2,匀减速阶段的平均速度为Vm／2.
（说明：匀变速直线运动的平均速度为初末速度的平均）
由于加速和减速过程共用时间为t1＝4min＝1／15h,则有匀速运动的时间为t2＝20min－4min＝16min＝4／15h；全程总位移大小为S＝20min×72km/h=24km.
由运动学方程得：
t1×Vm／2+t2×Vm＝S
整理得：
Vm＝2S／(t1＋2t2)
求得匀速行驶的速度为：Vm=80km/h