根据题意可知合力随时间周期性变化，故根据牛顿第二定律F=ma可得：
物体的加速度a=

F

m

．
故在0-1s内物体做加速度为a匀加速直线运动，在1-2s内物体做加速度为a的匀减速直线运动，作出v-t图象如图．
A、由v-t图象可以看出物体一直向同一方向运动，速度方向始终没有发生改变，故A错误；
B、2s末合力不为零，故加速度不为零，故B错误；
C、由v-t图象可以看出4s末速度为零，故C正确；
D、由于整个运动过程中，质点一直向一个方向运动，不可能回到原出发点．故D错误．
故选：C．