在《生于忧患,死于安乐》中,孟子认为造就人才的客观条件是“苦其心志,劳其筋骨,饿其体肤,空乏其身,行拂乱其所为”,只有这样,才能“动心忍性,曾益其所不能”；造就人才的主观条件是“人恒过,然后能改；困于心,衡于虑,而后作；征于色,发于声,而后喻.”.