制动器制动力等于地面制动力时车轮如何减速?
在制动开始时刻,制动器制动力等于地面制动力,此时根据车轮制动公式
Iw·a=Tb-Fx·R,（其中a为车轮制动减速度,Iw为车轮转动惯量,）a=0,车辆不减速;但从整车看,车辆是减速的,这样两者不就是矛盾嘛,
那在制动开始时刻，车辆是减速的吗？如果不减速，那它是什么时候减速的？