定轴轮系与周转轮系的主要区别是：是否存在齿轮轴线不固定的情况,若存在,则为周转轮系,否则为定轴轮系.
行星轮系和差动轮系有何区别是：自由度不同,行星轮系的自由度为1,而差动轮系的自由度为2.