定轴轮系：当齿轮系运转时,其中的各齿轮轴线相对于机架的位置,都是固定不变的.
行星轮系：当齿轮系运转时,至少一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮固定几何轴线转动.
区别：齿轮轴线有无相对位移.