asinx-bcosx=(√a^2+b^2 )* [sinx*(1/√a^2+b^2)-cosx*(√a^2+b^2)]
设辅助角y ,则
原式＝(√a^2+b^2 )* sin(x-y)
其中cosy=1/√a^2+b^2,y=arccos(1/√a^2+b^2)