asinx-bcosx=√(a^2+b^2)[a/√(a^2+b^2) sinx-b/√(a^2+b^2) cosx]
a/√(a^2+b^2)=cosv b/√(a^2+b^2)=sinv
原式=√(a^2+b^2)sin(x-v)