应该是wife吧?
约瑟夫和他的妻子幸运地逃脱了；他险些没有从房间里逃出来.
因为有后文【he almost did not get out of the room】,说明是过去发生的事,对现在造成了影响,所以用不定时的现在完成形式to have escaped ,表示过去的动作已经完成.