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The idea（主语） that he had come up with（定语从句）【worked out】(谓语）well（状语）我不明白，with后跟动词ing啊？come up with 这是定语从句中的短语动词， 它的宾语是引导这个定语从句的关系代词that,
后面的worked out 可见不是with 的宾语， 而是整个句子的谓语，这样当然不能用ing 形式了！