楼主的说法不是很确切.圆柱体在侧方的时候,也可以滚动.
这个应当用点线面的原理来简单说明.规则正球体,在放置到某一斜面上时,与斜面的接触只有一个点;侧放的圆柱体就是一条线.而有三点确定一个平面的公理,未构成一个平面的物体极易发生滚动,所以这样的物体比较容易滚动.
其实,把三角形的一个角立于斜面上,它立不住,相当于也是在发生滚动.只不过,它滚动一次后,即出现三点确定一个平面,进而被稳定住了而已.