有无滑动的标准是看球与地面接触的点相对地面的速度是否为0,是的话就是无滑动,不为0的话则有滑动...有滑动的滚动就是球与地面接触的点相对地面的速度不为0,而且球同时以w旋转,比如汽车车在冰上打滑时候的缓慢前进就是有滑动的滚动...