摩擦端承桩属于端承型桩,桩端阻力较大,起主要承载作用
而,端承摩擦桩属于摩擦型桩,主要依靠桩周土的阻力来承担荷载!
两者的选择有多方面的制约：地质状况（桩侧土质好,端承力小）如果相对较好就用端承摩擦桩,以充分利用资源,减少桩长,增加桩径,使施工方便,减少投资；当端承摩擦桩不能满足要求时,就用摩擦端承桩.
详见《建筑桩基技术规范》JGJ94-94条文说明中的（182页）,里面详细论述了桩分为端承桩和摩擦桩两大类和四个亚类.Good luck~