自公元前770 年周平王东迁洛邑起,历史进入了诸侯兼并、大国争霸的春秋时代.齐国和鲁国都是西周初年分封的重要诸侯国,又互相毗邻,在当时的动荡局面下,不免发生各种矛盾,而矛盾冲突的激化,又势必造成两国间兵戎相见的...