西周时,各诸侯国确实拥有自己的军队,但这时的军队不是用来作战的,而是对敌国进行恐吓使用.
西周时,如果两国产生矛盾,先由周天子进行调解,调解不成或拒绝调解时,双方会派出所谓的“军队”,然后对峙列队,由双方的将领乘战车出战.一旦有一方将领受伤,便宣告战争结束,各自罢兵.失败者妥协于胜利者的要求.因此,西周时期的战争是很文明的.
血流成河式的战争,是从东周王室衰落时,才衍生而来的.