地球自转一周的时间,约为23小时56分,这个时间称为恒星日；然而在地球上,我们感受到的一天是24  恒星日和太阳日

小时,这是因为我们选取的参照物是太阳.由于地球自转的同时也在公转,这4分钟的差距正是地球自转和公转叠加的结果.天文学上把我们感受到的这1天的24小时称为太阳日.地球自转产生了昼夜更替.昼夜更替使地球表面的温度不至太高或太低,适合人类生存.