如图，OA表示河宽，OB表示船行驶方向，则OA=96m，AB=72m．
根据题意，船航行的距离为：

962+722

=120（米），
船的速度为：2+3=5（m/秒），
故船航行的时间为：

120

5

=24（秒）．
答：船航行的时间为24秒．
故答案为：24秒．