一列客车正以速率V1沿平直轨道行驶,司机看到在前方有一列货车正以较小的速率V2在同一轨道上匀速行驶.当客车的车头与货车的车尾相距为d时,客车司机立即刹车,使客车以加速度a做匀减速运动.问a的范围,使两车不相撞.