战国时期出现司南到宋代已发展完善成为可以用于远航方向指示的指南针
造纸术：西汉初期出现纸,后东汉蔡伦改进造纸术
印刷术：隋朝的雕版印刷,宋代毕升发明活字印刷术
火药：三国马钧做出了娱乐用的“爆仗”,开创了火药应用的先河 唐朝末年,火药开始应用到军事上.