航海发现以前,当时的欧洲人认为世界只包括欧洲,亚洲大陆南部,和非洲北部.亚洲北部广阔的西伯利亚属于未知世界,亚洲南部的那些岛屿对欧洲人来说也是未知的,但已经知道印度北面是西藏、东面是中国和日本