把10点整乙车距A站的距离看作单位“1”．
则10点整甲车距A站的距离是：1×3=3，甲乙两车之间的距离是：3-1=2；
甲、乙两车速度相同，则甲乙两车之间的距离一直保持是2，
可得：10点10分乙车距A站的距离是：2÷（2-1）=2，甲车距A站的距离是：2×2=4；
所以，10分钟时间，甲车行驶的距离是：4-3=1，
可得：10点整，甲车已经行驶了 10×3=30（分钟），
则有：甲车是9点30分从A站出发的．
答：甲车9：30时从A站开出的．
故答案为：9：30．