1、转动惯量：J=mL^2/3=10*36/3=120 (kg.s^2)
2、设：角加速度为：ε
由动量矩定理：Jε=mgL/2
ε=mgL/(2J)=10*10*6/240=2.5 (rad/s^2)
3、设角加速度为：ε1,角速度为：ω
由动量矩定理：Jε=mgLcosθ/2
ε=mgLcosθ/（2J）=（5√3）/4
由能量守恒：Jω^2/2=mgLsinθ/2
ω^2=mgLsinθ/J=10*10*6*0.5/120=300/120=5/2
ω=√10/2 (rad/s)