有一首智力题,题如下：
有一家4口人要过一座桥,他们都站在桥的某一边,要让他们在17分钟内全部通过这座桥.这时是晚上,他们只有一个手电筒,每次最多只能让两个人同时过桥.不管是谁过桥,不管是一个人还是两个人,必须要带着手电筒.手电筒必须要传来传去,不能扔过去.每个人过桥的速度不同,两个人的速度必须以较慢的那个人的速度过桥.爸爸过桥需要1分钟；妈妈需要2分钟；儿子需要5分钟；爷爷需要10分钟.请问他们应该怎么过桥?