a²+b²-8a-4b+20=a²-8a+16+b²-4b+4=（a-4）²+（b-2）²=0，
∴a-4=0，b-2=0，即a=4，b=2，
则等腰三角形的三边长为4，4，2，即周长为4+4+2=10．