据题意，汽车A追上汽车B时，v_A=6m/s
由匀变速直线运动的速度时间关系v=v₀+at 得：
A车做匀减速直线运动的时间t=4s即此时A车的位移：
x_A=v0t+

1

2

at2=30×4−

1

2

×6×42m=72m
B车做匀速直线运动的位移：x_B=vt=24m
所以A开始刹车时两车的距离d=x_A-x_B=48m
答：若要两车不相撞，刹车时两车的距离至少为48m．