条件方程是在多余观测时产生,多余观测量被必要观测量所表达,有几个多余量就有几个条件方程式.其数学型式类似于XXX=0.在摄影测量中,对于相对定向有共面条件方程；对于绝对定向,则因定向点多余产生定向条件方程.