是静摩擦力,因为轮胎和地面接触的点相对与地面静止（除非轮胎打滑）,只有相对运动趋势.严格的说滚动摩擦不是摩擦而是力矩问题,但都是阻碍物体间的相对运动.那这个静摩擦力和滚动摩擦力有什么区别？滚动摩擦力也是和地面接触的点相对地面静止啊？这里考虑的是凹凸，即轮胎上有两个点和地面接触，以凸起点为转轴向上转，而重力力矩和动力力矩相反，重力力矩阻碍前进……