f(x)=cos^2(x)-2asinx-1
=1-sin^2(x)-2asinx-1
=-sin^2(x)-2asinx
=-(sinx+a)^2+a^2
要求函数f(x)最小值,求(sinx+a)^2的最大值
即0<=x<=π 所以0<=sinx<=1;
即sinx=1时,(sinx+a)^2的最大值,f(x)最小
为-2a-1