用此刻度尺测量的物体长度是15.84cm，数据的倒数第二位8对应的长度单位是mm，所以这把刻度尺的最小刻度即分度值是1mm；
最后一位是估计数字，所以准确值为15.8cm，估计值为0.04cm．
故答案为：1mm；15.8cm；0.04cm．