在平面直角坐标系中,当直线l与X轴相交时,我们取X轴为基准,使X轴绕着交点按逆时针方向（正方向）旋转到和直线l重合时所转的最小正角记为α,那么α就叫做直线l的倾斜角.当l与X轴平行或重合时,我们规定它的倾斜角为零度.