1）it doesn't matter是没关系的意思；
2）it is not bad意思是“还不坏”与just so so差不多.
这两句话一般没有等同的意思用的语境也不大一样,可以说1）是用在主语对于一个事情的评价；而2）是主语对于宾语的评价.
个人见解