已知：直线l：Ax+By+C=0 圆C:（x-a）^2+(y-b)^2=r^2
代数法的判别式：
联立方程得 mx^2+nx+p=0
判别式r 相离
判别式=0 d=r 相切
判别式>0 dr 相离
d=r 相切
d