这个不一定啊!比如说那种有零极点对消的传递函数,前向通道G1(S)=K/[S(S+2)(S+3)],反馈通道G2(S)=(S+2),化简后G(S)=G1(S)=K/[S(S+3)],他可能存在多余的成对出现的零极点,在根轨迹图像上表现出来的就是那些零极点没有...看清楚，这个反馈通道限制成了单位负反馈，就是没有零极点对消的那一种！开环传递函数G(s)=K(S+a)/[S(S-1)]闭环特征式D(S)=S^2+(K-1)S+Ka显然，在根轨迹与虚轴相交时，特征值是±3j，故D(S)=(S+3j)(S-3j)比较可得，此时临界值K=1,另一零点为-9(a=9)。综上0
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