自动控制原理中,怎么从系统的根轨迹看出系统的稳定性啊?
人气:407 ℃ 时间:2020-05-12 16:24:17
解答
绘制根轨迹的目的主要是为了分析系统参数对特征根的影响.不同参数会导致特征根不同,也就是在特征根在根轨迹上的位置不同,
1.只要绘制的根轨迹全部位于S平面左侧,就表示系统参数无论怎么改变,特征根全部具有负实部,则系统就是稳定的.
2.若在虚轴上,表示临界稳定,也就是不断振荡
3.假如有根轨迹全部都在S右半平面,则表示无论选择什么参数,系统都是不稳定的.
综上,根轨迹方法可以用来确定能够使系统稳定的系统参数选取范围,这也是比较常见的一类题目,具体还是查书吧,书上总是最详细的
推荐
猜你喜欢
- "两岸青山相对出,孤帆一片日边来"这句诗句是什么意思
- 偏旁是三点水,右边是寺.这个字念什么?我们老师说念dai,但为什么字典上没有这个字……?请回答,谢谢!
- 已知一次函数的图像交X轴于点【-6,0】,与正比例函数图象交于点B,点B的横坐标为是-4,三角形AOB的面积为1
- 雷锋的故事150字
- 什么you good friends?(加回答) Yes,we什么
- 140减去7除350的商,所得的差去乘9,积是多少?
- 一般过去时练习 句型转换
- If you want to impress the person,you should open your eyes slightly (一点