f(x)=sinxcosx-cos²x
=1/2sin2x-(cos2x+1)/2
所以周期是2π/2=π=1/2sin2x-(cos2x+1)/2这步后面怎么直接推T的？？因为sin2x=2sinxcosx所以：sinxcosx=(1/2)*sin2x因为cos2x=2cos²x-1所以：cos²x=(cos2x+1)/2